using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace RobotLib
{
    //public class DevBattery : DevBase
    //{
    //    private float voltage;

    //    public event EventHandler<BatteryEventArgs> BatteryChanged;

    //    public float Voltage 
    //    { 
    //        get { return voltage; }
    //        private set
    //        {
    //            // value changed?
    //            if(voltage != value)
    //            {
    //                // set new voltage and raise event
    //                voltage = value;
    //                BatteryChanged?.Invoke(this, new BatteryEventArgs(voltage));
    //            }
    //        }
    //    }

    //    public DevBattery(Com com) : base(com, "battery") { }

    //    public override void Refresh()
    //    {
    //        SendMessage("get battery status!");
    //    }

    //    protected override void ParseMessage(string message)
    //    {
    //        // example message = "Battery: 1.25 V"
    //        var keyValue = message.Trim().Split(':');
    //        string key = keyValue[0].Trim();
    //        string value = keyValue[1].Trim();

    //        switch (key)
    //        {
    //            case "battery":
    //                value = value.Trim(' ', 'V');
    //                this.Voltage = float.Parse(value);
    //                break;

    //            default:
    //                log.Warn($"Unkown element {key}: {value} in message {message}");
    //                break;
    //        }
            

    //    }
    //}
}